隨著社會不斷的發展，工業機器人在各行業中得到了廣泛的應用，并發揮越來越不可替代的作用。在使用過程中，示教器是十分重要的。工業機器人示教器可以用來控制機器人的姿態或進行函數的調整等等。那么我們應該如何操作工業機器人示教器呢?今天由深圳美斯圖公司的工作人員為大家介紹：

　　工業機器人示教器的主界面區域：示教器通常會是一塊彩色顯示屏，能夠顯示數字、字母和符號。顯示界面主要以三個大顯示區(通用顯示區、監視區、信息提示區)為主，另外四周分布項目。

　　工業機器人基礎操作：主菜單區、狀態控制區、坐標區、狀態顯示區和子菜單區。

　　三大顯示區可以通過觸摸對應的窗口或者點擊按鍵切換。當某一顯示區被切換選中時，該區域背景會改變或者出現光標條。當顯示區切換時，主菜單和子菜單將對應發生變化。三大顯示區中監視區可以關閉，當監視區顯示時，通用顯示區將自動縮為半幅顯示;監視區關閉后，通用顯示區自動放大為整幅顯示。

　　狀態控制區、主菜單區、坐標區、子菜單區可以通過對應按鍵進行操作。

　　(1)通用顯示區

　　通用顯示區，主要用于程序列表、程序編輯、參數修改、坐標設定、工藝等內容設定。通用顯示區在監視窗口打開時將自動壓縮為半幅，監視窗口關閉時自動展開為全幅。

　　(2)監視區

　　監視區主要用于顯示：坐標數據、時間數據、電機數據、I/O口數據、PLC內部繼電器、定時器、計數器數據狀態、總線信息、硬件信息、軟件信息、預約狀態、編程變量狀態數據等信息。監視區可以關閉，打開時顯示在通用顯示區右側。當監視區顯示通用輸出口和PLC輔助繼電器時，狀態控制區將顯示狀態切換圖標，使用該圖標可以切換當前光標所在Y××或M××狀態。

　　(3)信息提示區

　　信息提示區主要用于顯示：最近進行的操作、系統執行的動作、發生的報警等日志信息。在系統發生不明故障時，可以在該提示區內使用手輪上下旋轉，查看信息，追溯原因。

　　(4)主菜單區

　　主菜單區一般包括：文件操作、程序編輯、參數設置、監視、運行準備、編程指令、用戶工藝、PLC共八個主菜單。

　　(5)狀態控制區

　　本區域主要用于切換和顯示：手動控制，坐標系，輸出口置位復位，輔助繼電器置位復位等。

　　(6)坐標區

　　本區域主要用于在示教模式時，通過按坐標鍵，執行對應顯示內容(關節、直線、姿態)的動作。

　　(7)狀態顯示區

　　狀態顯示區主要顯示目前的工作狀態，如登錄的用戶、機器人運動狀態、工作模式、運行速度、工具坐標號、用戶坐標號、當前時間、協同狀態。

　　(8)子菜單區

　　該區域根據當前激活界面的不同，顯示不同的內容，使用對應的按鍵可執行相應操作。

　　以上　我們應該如何操作工業機器人示教器?就介紹到這里了，工業機器人示教盒是一個人機交互設備，通過示教器人員可以讓機器人完美的完成各項工作。