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直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧 插補
靈活的凸輪曲線,主從運動
支持Biss、 EnDAT和SSI絕對值編碼器Biss
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet-IP/ Modbus TCP/以太網 內置接口
可選擇的伺服更新周期125-2000μsec
ARM11 VFP處理器,精確的64位運動計算
支持IEC 61131-3語言編程
支持多任務TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
支持SD卡
CANopen I/O擴展
3U機架式安裝
RoHS、CE認證